Степан Стариков родился 24 ноября 1992 года в семье музыкантов. Обучение на скрипке начал в 5 лет у заслуженного деятеля искусств России Г. С. Турчаниновой, с 2007 года в классе народного артиста России, профессора С. Г. Гиршенко. В 2011 году с отличием окончил ЦССМШ при МГК им. П. И. Чайковского и поступил в Московскую государственную консерваторию им. П. И. Чайковского.
Степан играл в различных концертных залах Москвы, в том числе в Большом Зале Московской Государственной Консерватории, Камерном зале Московской филармонии, Камерном зале Московского Дома Музыки. Гастролировал в городах России, Японии, Дании, Италии, на Кипре. Неоднократно выступал с Камерным и Большим Симфоническим оркестрами МГК, Московским Государственным Симфоническим оркестром Удмурдской Республики, Ярославским Академическим симфоническим оркестром, Русским камерным оркестром г. Курска, московским камерным оркестром «MUSICA VIVA». Сотрудничал с прославленными дирижёрами, среди которых заслуженный артист России С. Остапенко, заслуженный артист России С. Орлов, профессор А. Гершфельд (США), заслуженный деятель искусств УР Н. Роготнев, С. Оселков, С. Проскурин, лауреат международных конкурсов, профессор В. Валеев, В.Урюпин.
Степан Стариков является лауреатом множества конкурсов и фестивалей, среди которых: Московский форум «Одарённые дети» (2001), Московский открытый форум «Дети и музыка» (2003, 2006), IX и XI Международный фестиваль юных солистов (2003, 2005, Москва), VII Международный фестиваль «Москва встречает друзей» (2010), I Международный конкурс «Mario Fillioley» (2011, Италия), III Международный конкурс скрипачей и струнных квартетов им. Леопольда Ауэра (2014, Россия), VI Международный конкурс молодых музыкантов (2009, Москва). Стипендиат фонда «Русское исполнительское искусство» (2003—2004), лауреат премии Министерства образования и науки РФ «По поддержке талантливой молодёжи» (2010), обладатель студенческого гранта конкурса «Andrea Postacchini» (2012, Италия), награждён поощрительной стипендией фонда «Новые имена» (2002), участвовал в культурной программе встречи Президента России В. В. Путина и премьер-министра Италии С. Берлускони (2005), участник фестивалей «На Родине Чайковского» (2010, Ижевск) и «Copenhagen Summer Festival» (2010, Дания).
